STM32单片机读写 MPU6050陀螺仪(串口屏显示&匿名上位机)软件DEMO例程源码,可供学习及设计参考。
STM32单片机读写 MPU6050陀螺仪(串口屏显示&匿名上位机)软件DEMO例程源码,可供学习及设计参考。
STM32单片机(STM32F429BI)读写MPU-6050三轴陀螺仪例程软件源码,可以做为你的学习设计参考。 本例程使用GPIO模拟I2C时序访问三轴陀螺仪芯片MPU-6050。 通过串口实时打印MPU-60505的采样数据,每秒刷新一次显示。...
提示:STM32F103读取MPU6050原始数据,并通过串口助手显示,文件下载免费。 文章目录前言一、MPU6050简介二、底层文件配置详解1.IIC通信部分文件内容2.MPU6050对应设置及数据获取内容3.滴答定时器延时程序设定4....
STM32例程分享-04-MPU6050陀螺仪模块(IIC)
STM32F407ZE 驱动陀螺仪MPU6050的应用实例,实现如下功能: ①使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控 左倾:LED1亮 右倾:LED2亮 前倾:LED3亮 后倾:LED4亮 使用的是获取的欧拉角!! ②做一个碰撞警告功能 如果板子在...
大致过程就是STM32和MPU6050先建立好IIC通讯。再去初始化MPU6050芯片。然后单片机再去读取寄存器,就能把数据读取出来了。 2 配置32单片机的IIC引脚 根据你32单片机的原理图,找到你的IIC引脚。
MPU6050模块是一款由InvenSense公司生产的数字运动处理器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计,采用MEMS技术,可以通过I2C接口与其他微控制器进行通信。MPU6050模块中的加速度计和陀螺仪分别测量物体在三个轴上的加...
陀螺仪在你设置好参数之后,就会根据你设置的参数获取数据,数据存储在对应的寄存器中,你可以通过对应寄存器读取到想要的数据。我们是使用这个装置(或者说设备)获取到数据,再使用这个数据得到我们想要的信息。...
只需要接4个引脚,即:VCC、GND、SCL、SDA其余的引脚是用来接电磁传感器形成九轴传感器SCL和SDA是连接MCU的IIC接口,MCU通过这个IIC接口来控制MPU6050,另外还有一个IIC接口:AXCL和 XDA,这个接口可用来连接外部从...
软件IIC读取MPU6050
mpu6050_write_byte(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t dat): 向MPU6050指定寄存器写入一字节数据的函数。mpu6050_read_byte(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *dat): 读取MPU6050指定寄存器的值的函数。MPU...
mpu6050 集成了三轴 MEMS 陀螺仪,三轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor)。辅助I2C接口可以连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展了磁力计之后就可以通过其...
在使用MPU6050时遇到的令人头疼的问题 1.整个程序在一开始运行就卡死在启动文件 首先看一下,Target设置选项下的Use MicroLIB选项是不是选上勾了。 如果这个设置也解决不了问题,那么你需要检查一下程序里,是否写...
mpu6050_write_byte函数用于向MPU6050的...mpu6050_get_gyroscope函数用于获取MPU6050的陀螺仪值。mpu6050_set_gyro_fsr函数用于设置陀螺仪传感器的量程范围。mpu6050_hw_init函数用于初始化MPU6050相关的硬件引脚。
STM32 HAL库移植MPU6050 DMP库。
Bilibili课程 江协科技 STM32个人学习笔记(持续完善中)
本文尝试使用STM32 F103C8T6通过IIC通信驱动MPU6050,文章提供源码、原理讲解、实践操作与结果截图,测试工程下载。
初次使用Mpu6050不能通过初始化问题解决过程,IIC总线程序的优化
软件I2C读写MPU6050
- *1* [STM32单片机 MPU6050陀螺仪串口屏显示&匿名上位机软件例程源码](https://download.csdn.net/download/GJZGRB/86775224)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_...
标题基于STM32F103C8T6的MPU6050调试与数字运动处理器DMP StrongerHangover丶萌 笔者之前也接触过MPU6050模块,但是并没有真正的去了解内部的通讯方式与内部的寄存器操作,况且之前接触的程序是基于51单片机的,笔者...
此教程是基于CUBEMX的关于MPU6050在HAL库下移植成功的代码,单片机采用STM32F103C8T6,DMP解算的角度采用UART1串口输出。
本文简单介绍了一下什么是MPU6050,对于MPU6050的寄存器给出了一个简单的介绍,最后给出了程序设计和实现效果展示。